MOOG穆格控制器
主要分類：穆格控制器分組合邏輯穆格控制器和微程序穆格控制器，兩種穆格控制器各有長和短。組合邏輯穆格控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序穆格控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯穆格控制器又稱硬布線穆格控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。

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MOOG伺服閥的工作原理如下:

MOOG伺服閥輸出量與輸入量成一定函數關系并能快速響應的液壓控制閥，是液壓伺服系統的重要元件。液壓伺服閥按結構分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等；按輸入信可分為機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。

機液伺服閥是將小功率的機械動作轉變為液壓輸出量（流量或壓力）的機液轉元件。機液伺服閥大都是滑閥式結構，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用zui早。

電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉元件，出現於1940。到50代，這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展，電液伺服系統的性能得到顯著改善，大大優於其他的液壓伺服系統，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的數可分單、雙和多。在電液伺服閥中，將電信轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩乾式電液伺服閥應用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。

氣液伺服閥是將氣動量轉變為液壓輸出量的氣液轉元件

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D634-341C現貨熱銷-原裝MOOG液控伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。 　　

MOOG伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信控制油流。  HQJDDV直驅式電液伺服閥

MOOG穆格伺服閥系列部分型如下：

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MOOG072-2623MOOG D662-Z4334K/P01JOMF6VSX2-A D662Z4334K/P01J0MF6VSX2-A 

G761-3005完整G761-3005B  G761-3004B 個G761-3005-S63JOGM4VPL

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工作原理：電磁吸盤穆格控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，磁時通入反向電壓線路，穆格控制器達到磁功能。門禁穆格控制器：門禁穆格控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，穆格控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對穆格控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁穆格控制器，使門禁穆格控制器進入到識別模式。在門禁穆格控制器的識別模式下，門禁穆格控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁穆格控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁穆格控制器重新回到巡檢模式。
MOOG穆格控制器常見種類組合邏輯
設計步驟：1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能;2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等;3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作;4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作;5、列出微操作信表達式，化簡，電路實現。基本組成：1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等;碼給出本條指令的操作數或形成操作數的有關信息(這時通過形成電路來形成操作數)。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的碼部分給出的是要轉去執行的指令的。2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。3、時序電路：用來產生時間標志信。在微型計算機中，時間標志信一般為三：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信表達式(如上面的A→L表達式)的電路實現，它是組合邏輯穆格控制器中zui為復雜的部分。4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的可通過將現行加1形成，微操作命令“1"就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的是要轉移到的。該就在本轉移指令的碼字段，將其送往指令計數器。微程序穆格控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。

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